在我們自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)里工作，每天都接觸伺服電機(jī)，你知道它為什么叫伺服電機(jī)嗎？

伺服電機(jī)可以理解為服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)，在控制信號(hào)發(fā)出前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)，由于這種隨時(shí)聽候命令的特性，因此被取名為伺服電機(jī)】

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件，并具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，線性度高，始動(dòng)電壓。

伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助伺服馬達(dá)間接變速控制對(duì)象。伺服電機(jī)在控制速度，位置精度發(fā)出準(zhǔn)切，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以伺服驅(qū)動(dòng)器控制對(duì)象。

伺服電機(jī)主要分直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

工作原理：交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，很高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

控制方式：用戶通過(guò)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制操作，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的三相電輸出進(jìn)行控制。對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制操作方式，有三種的控制方式 位置，速度和轉(zhuǎn)矩控制。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)的種類很多，原理各不相同，普通的伺服電機(jī)就是單相電動(dòng)機(jī)。